Az Osaka University kutatói kifejlesztettek egy fényérzékeny aktuátort, egy gélszerű anyagot, mely meghajlik fénysugár hatására. Ezt az újszerű ötleten alapuló izmot a soft robotika területén kívánják hasznosítani. A soft robotika (soft robotics) a természet ihlette robotikának (bio-inspired robotics) egy nagyon új területe. Az ötlet az, hogy a robot komponenseit lágy és rugalmas elemekből építsék meg annak érdekében, hogy erősen körülhatárolt terekbe is el tudjon jutni és könnyedén alakot tudjon váltani. A soft robotikában rejlő lehetőségeket olyan állatok mozgása ihlette, mint például a polip vagy a tengeri csillag.

Akira Harada az Osaka University munkatársa és kollégái kifejlesztettek egy vízben működő prototípust. 365 nanométer hullámhosszúságú UV fénnyel megvilágítva az anyag képes kitágulni, meghajolni és vízben a tömegét megnövelni, míg 430 nanométer hullámhosszúságú látható fény mellett visszanyeri eredeti formáját. A zselé elnyeli a vizet, mint egy táguló és zsugorodó tengeri szivacs, magyarázza Harada.

Az izom, a gél két kémiai komponensének (azobendrin és cyclodextrin) kölcsönhatása eredményeképpen működik, és különböző módon viselkedik más-más megvilágítás hatására. A zselé elhajlásának iránya a megvilágítás irányával, szögével szabályozható, fényforrásként UV és természetes fény alkalmazható.

A fényérzékeny izmok tűnnek a leginkább alkalmazhatónak a soft robotika területén a vázszerkezet hiánya és az egyszerű anyaghasználatból kifolyólag. A pneumatikusan működtetett soft robotok hátránya, hogy állandó levegő tápellátást igényelnek. Továbbá a soft robotok hátránya az is, hogy korlátoltak nagy terhek mozgatásában, így állandó vezetékes energiaellátást igényelnek. Külső fényforrás alkalmazása, akár a napfényé is, a soft robotok széleskörű alkalmazását segítheti elő.